Dosłowne tłumaczenie sanskryckiego słowa „mudra” oznacza „to, co przynosi radość”. Już Budda doceniał znaczenie pozytywnego uwarunkowania emocjonalnego. Mówił, iż gdy człowiek dozna „czterech niezmierzonych uczuć”, to uda mu się wyrosnąć ponad granice własnej jaźni i dopiero wtedy doświadczy prawdziwego szczęścia.W praktyce różnorodne pozycje, gesty, układy palców, czy ćwiczenia oddechowe mogą stać się mudrami, pod warunkiem, że ćwiczyć się je będzie z odpowiednim nastawieniem psychicznym.

Dopiero nastawienie wewnętrzne, intensywność i świadomość realizowania czynią z gestu mudrę.Mudra jest innowacyjną techniką hatha jogi, która poprzez celowe sterowanie energią życiową prowadzi do jej harmonijnego przepływu oraz pobudzenia w nas kosmicznej energii i odprowadzania jej na wyższy poziom.

Aby mudra mogła działać, konieczne jest wprawienie się w stan medytacji, w którym milkną rozpraszające myśli. Wówczas będziemy dysponować przestrzenią,doznać własnej jaźni i oddziaływania mudry.użyteczne ćwiczenia przedstawione w tej książce pochodzą z dwóch źródeł.

Rozdziały Mudry w jodze, Dalsze mudry jogi i Mudry i mantry do medytacji i skupienia wewnętrznego przedstawiają zróżnicowane ćwiczenia wywodzące się z jogi, które można łączyć w jednostkowe zestawiane programy ćwiczeń.

realizowanie innowacyjnych technik i asan jogi powinno odbywać się pod okiem doświadczonego nauczyciela, ponieważ ćwiczenia te wymagają wyjątkowo skrupulatnego wykonania.podczas ćwiczeń obowiązuje kilka stanowczych reguł: traktujemy nasze ciało z miłością i nie przeciążamy go, ćwiczymy jednak konsekwentnie i regularnie.

Nigdy nie ćwiczymy z pełnym żołądkiem ponieważ utrudnia to koncentrację. Ćwiczymy całym sobą, szczególną uwagę zwracając na fakt, iż etyczne zachowanie się w sposób zasadniczy wpływa na stan psychofizyczny.Druga część ćwiczeń to zestawienie mudr wywodzących się z rytualnych tańców hinduskich.

Do tych pozycji dołączono krótkie afirmacje – skojarzenia, których uzmysławianie sobie i zintegrowanie z realizowaną mudrą oddziałują jednocześnie na poziomie psychofizycznym, jak i duchowym.w trakcie realizowania wszystkich mudr wymagających zetknięcia ze sobą palców należy zwrócić uwagę, aby palce stykały się ze sobą lekko, samymi opuszkami.